Hbridge Unit

SKU:U160

描述

Hbridge Unit是一款直流电机驱动模块,采用“STM32F030+RZ7899”方案实现电机驱动功能,与M5主机采用I2C通讯方式实现PWM控制转速,前进,后退和制动等功能。模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能,可以保证电机的安全运行,同时电路内还具有6-12V和5V切换电路,以适应不同电机的输入电源需求,该产品广泛应用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。

产品特性

  • 过流、过压、过热保护
  • 电源切换
  • i2c地址:默认0x20
  • 编程平台:Arduino、UIFlow

包含

  • 1 × Hbridge Unit
  • 1 × VH3.96-4P
  • 1x HY2.0-4P线缆(20cm)
  • 1x M2六角扳手

应用

  • 机器人
  • 电机驱动
  • 工业自动化
  • 智能家居

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
DC 双向马达驱动芯片 RZ7899
外部接入直流电压 MAX 12V
i2c通讯地址 默认0x20(可以通过编码开关拨动修改)
最大允许电流 3A
使用温度 0-40°C
产品尺寸 48mm × 24mm ×8mm
包装尺寸 136mm × 92mm × 13mm
产品重量 8.9g
包装重量 13.6g

相关链接

原理图

schematics

尺寸图

module size

协议

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow块介绍

  • 初始化Hbridge Unit通讯地址
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  • 获取转动方向配置值
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  • 获取电压/ADC 原始值(返回16进制8位数据)
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  • 获取Hbridge Unit 固件版本
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  • 设置方向
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  • 设置 PWM 占空比 8 位值
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  • 设置 PWM 占空比 16 位值
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  • 设置PWM带宽频率
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